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本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置以及介质、电子设备，其中，车辆包括四个驱动电机和四个车轮，其中每个电机驱动一个车轮，车辆的控制方法包括：获取车辆的车速和油门深度；根据车速和油门深度得到车辆的整车需求扭矩；将整车需求扭矩分配至四个驱动电...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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