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公开了一种用于在道路(50)上行驶的自动驾驶车辆(10)的安全系统(100)。自动驾驶车辆(10)包括用于收集传感器信息的传感器单元(210)，以及用于为自动驾驶车辆(10)生成规划数据的规划单元(250)。安全系统(100)包括：接收模块...该专利属于克诺尔商用车制动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过克诺尔商用车制动系统有限公司授权不得商用。
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