【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶车辆的安全系统以及其操作方法
[0001]本专利技术涉及一种自动驾驶车辆的安全系统、一种用于自动驾驶车辆的方法、特别是涉及自动驾驶车辆的防蓄意封锁和劫掠。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆是潜在劫掠目标。这特别是适用于商用自动驾驶车辆，因为运输的货物有吸引力。虽然在不完全自动的车辆中，司机仍会在场监视车辆，并在需要时呼叫紧急情况，但完全自动驾驶的车辆完全没有司机，因此更容易对劫掠或劫持毫无防备。
[0003]US2018307834A1描述了一种检测自动驾驶车辆被黑客劫持的方法，并提出了克服这种情况的紧急处理操作。与电子接管不同，自动驾驶车辆也可能成为物理劫持的目标。这种劫掠事件的一个可能情况是，一辆商用自动驾驶汽车在道路上航行，逃跑的选择有限，有两到三辆车利用商用车的防撞系统迫使它减速，并可能使它处于静止状态，这样货物就可能从商用车上被偷走。
[0004]因此，需要一种能够识别、发出信号并可能防止包括自动驾驶车辆的物理封锁的潜在劫掠事件的系统。
技术实现思路
[0005]根据权利要...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在道路(50)上行驶的自动驾驶车辆(10)的安全系统(100)，其中，所述自动驾驶车辆(10)包括用于收集传感器信息的传感器单元(210)，以及用于为所述自动驾驶车辆(10)生成规划数据的规划单元(250)，其特征在于，所述安全系统(100)包括：接收模块(110)，其配置为能够接收所述传感器信息和规划数据；检测模块(120)，其配置为能够基于所述传感器信息检测所述自动驾驶车辆(10)的驾驶情况，在所述驾驶情况中，道路上的一个或多个物体导致所述自动驾驶车辆(10)减速；评估模块(130)，其配置为能够基于对所述驾驶情况、传感器信息和规划数据的检测，将所述驾驶情况评估为潜在劫掠事件；以及反应模块(140)，其配置为能够在发生所述潜在劫掠事件时执行所述自动驾驶车辆(10)的紧急反应。2.根据权利要求1所述的安全系统(100)，其特征在于，所述检测模块(120)和/或所述评估模块(130)和/或所述反应模块(140)配置为能够从所述传感器信息中提取关于下述信息中的一项或多项：所述自动驾驶车辆(10)周围的道路车辆(23、25、27、33、35、37)和行人；道路标线；道路(50)上的物体；不在道路(50)上的物体。3.根据权利要求2所述的安全系统(100)，其中，所述规划单元(250)配置为能够生成对于所述自动驾驶车辆周围的车辆(23、25、27、33、35、37)和/或行人的交通行为预测，其特征在于，所述评估模块(130)配置为能够：接收所述交通行为预测；根据所述交通行为预测与所述关于道路车辆(23、25、27、33、35、37)和/或行人的信息之间的比较，执行对道路车辆(23、25、27、33、35、37)和/或行人的行为的评价；以及使用所述评价来评估驾驶情况。4.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(100)，其特征在于，所述评估模块(130)配置为能够根据至少在指定的时间内对应于下述情况的驾驶情况来评估潜在劫掠事件：位于所述自动驾驶车辆(10)旁边的一个或多个车辆(23、25、27)减速，并且不允许所述自动驾驶车辆(10)进入超越所述一个或多个车辆(23、25、27)的方向，并且道路(50)上没有需要所述一个或多个车辆23、25、27)减速的物体，并且也没有需要其减速的不在道路(50)上的物体。5.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(100)，其中，所述自动驾驶车辆(10)包括防撞系统，其特征在于，所述接收模块(110)配置为能够接收来自所述防撞系统的信息，所述评估模块(130)配置为能够根据至少在指定的时间内对应于下述情况的驾驶情况来评估潜在劫掠事件：位于所述自动驾驶车辆(10)旁边的一个或多个车辆(23、25、27)不允许所述自动驾驶车辆(10)进入超越所述一个或多个车辆(23、25、27)的方向，并且所述防撞系统将所述自动驾驶车辆引离车道和/或离开道路(50)，以避免与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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