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本申请提供了一种位姿确定方法、装置以及自主移动设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：当自主移动设备位于室内停车场中时，根据自主移动设备当前所处的路面坡度，判断自主移动设备是否位于层间过渡区域；当确定自主移动设备位于层间过渡区域时，通过自主...
该专利属于北京易航远智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易航远智科技有限公司授权不得商用。

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