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本发明提供了一种多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取包含待定位件的待处理图像;基于第一角点模型,在待处理图像中识别待定位件的角点的第一角点位置,并基于第一角点位置在待处理图像中加工得到角点图像;其中,角...该专利属于北京瓦特曼智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京瓦特曼智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取包含待定位件的待处理图像;基于第一角点模型,在待处理图像中识别待定位件的角点的第一角点位置,并基于第一角点位置在待处理图像中加工得到角点图像;其中,角...