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本发明公开了一种独立升降轮系的AGV小车及其车身姿态调整方法,包括AGV底盘、安装于AGV底盘上的用于支撑装载货物的支撑架、安装于AGV底盘上的四套升降转向舵轮、设置于货物周边的视觉或激光传感器,视觉或激光传感器扫描对接货物特征识别货物姿态...该专利属于健芮智能科技(昆山)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过健芮智能科技(昆山)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种独立升降轮系的AGV小车及其车身姿态调整方法,包括AGV底盘、安装于AGV底盘上的用于支撑装载货物的支撑架、安装于AGV底盘上的四套升降转向舵轮、设置于货物周边的视觉或激光传感器,视觉或激光传感器扫描对接货物特征识别货物姿态...