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本申请涉及医疗器械领域，尤其是一种外科手术穿刺套管适配器及手术机器人，包括：适配器主体以及一对夹爪，适配器主体内设置有曲柄滑座机构，曲柄滑座机构包括滑轨、滑座、解锁手柄以及一对曲柄，一对曲柄的第一端部分别转动连接在滑座上，一对曲柄的第二端部...
该专利属于敏捷医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过敏捷医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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