外科手术穿刺套管适配器及手术机器人制造技术

本申请涉及医疗器械领域，尤其是一种外科手术穿刺套管适配器及手术机器人，包括：适配器主体以及一对夹爪，适配器主体内设置有曲柄滑座机构，曲柄滑座机构包括滑轨、滑座、解锁手柄以及一对曲柄，一对曲柄的第一端部分别转动连接在滑座上，一对曲柄的第二端部分别转动连接在一对夹爪上，曲柄滑座机构具有死点位置，此时一对第二端部与一对第一端部均位于同一直线；当滑座处于第一位置时，一对曲柄的第一端部分别越过曲柄滑座机构的死点位置并靠近适配器主体的后部，一对夹爪处于锁紧状态；当滑座处于第二位置时，一对曲柄的第一端部靠近适配器主体的前部，一对夹爪处于解锁状态。本申请具有结构简单、易加工、易组装、性能稳定可靠的优点。靠的优点。靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
外科手术穿刺套管适配器及手术机器人


[0001]本申请涉及医疗器械领域，尤其是一种用于外科手术固定穿刺套管的适配器及手术机器人。

技术介绍

[0002]手术机器人系统能够辅助医生进行微创外科手术，具有手术创口小、出血量低、手术操作精确、病患恢复快等优点。手术机器人系统包括供医生发出指令的主控制端、设置在从端的多条机械臂、搭载于机械臂上的器械组件。医生通过主控制端控制机械臂与器械组件动作，以完成不同手术体位下的切除、缝合等操作。
[0003]在手术前，需要使用外科手术穿刺套管在病患腹腔上开口并建立通道。穿刺套管通过手术机器人机械臂上安装的适配器装夹在机械臂上，由于手术器械、摄像头等工具均经由穿刺套管进入人体，手术过程中必须保证穿刺套管和这些手术器械的稳定，因此要求穿刺套管与适配器的连接必须非常可靠，同时穿刺套管与适配器能够实现快速安装或拆卸。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种能够实现穿刺器与机械臂快速安装以及拆卸的穿刺套管适配器以及手术机器人，提高穿刺器安装的可靠性。
[0005]为了达到上述的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科手术穿刺套管适配器，包括：安装在手术机器人的机械臂末端的适配器主体以及活动安装在所述的适配器主体前端的一对夹爪，其特征在于，所述的适配器主体内设置有曲柄滑座机构，所述的曲柄滑座机构包括沿前后方向延伸的滑轨、滑动配合连接在所述的滑轨内的滑座、可转动地连接在所述的滑座上的解锁手柄以及一对曲柄，所述的一对曲柄的第一端部分别转动连接在所述的滑座上，所述的一对曲柄的第二端部分别转动连接在所述的一对夹爪上，所述的曲柄滑座机构具有死点位置，在死点位置下，所述的一对曲柄的第二端部与所述的一对曲柄的第一端部均位于同一直线；所述的滑座具有第一位置和第二位置，当所述的滑座处于第一位置时，所述的一对曲柄的第一端部分别越过所述的曲柄滑座机构的死点位置并靠近所述的适配器主体的后部，一对所述的夹爪处于锁紧状态；当所述的滑座处于第二位置时，所述的一对曲柄的第一端部靠近所述的适配器主体的前部，一对所述的夹爪处于解锁状态。2.根据权利要求1所述的外科手术穿刺套管适配器，其特征在于，当所述的滑座处于第一位置时，所述的滑座的后端部抵接在所述的适配器主体的内壁面上。3.根据权利要求2所述的外科手术穿刺套管适配器，其特征在于，所述的适配器主体内还设置有复位弹簧，所述的复位弹簧的一端部连接在所述的适配器主体上，另一端部连接在所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，彭程，徐敏，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：