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本实用新型公开了一种用于圆柱体夹持的机械手，包括手爪安装板、第一机械手爪、第二机械手爪、手爪驱动装置，第一机械手爪和第二机械手爪面对面设置，第一机械手爪包括第一连接部和至少两个第一滚轮，第二机械手爪包括第二连接部、至少两个第二滚轮和旋转电机...
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