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本实用新型公开了一种六自由度并串混联机器人，包括静平台、中间平台和运动平台，所述静平台和中间平台之间并联连接有三条底部运动支链，所述中间平台和运动平台之间并联连接有三条顶部运动支链。本实用新型通过三条底部运动支链和三条顶部运动支链，组成上下...
该专利属于青岛职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛职业技术学院授权不得商用。

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