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本发明公开了一种基于反光件的激光雷达二次定位方法，包括以下步骤：S1、在激光导航终点放置两个反光件，确保AGV小车能够使用激光雷达获取到反光柱或者反光板的相关信息；S2、小车通过激光导航驶向指定地点，在激光雷达扫描到反光件时，记录此时刻反光...
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