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期望在将部件安装于工件时，放宽其可安装的部位的限制。机器人系统(100)具有向工件(W)供给部件(P)的部件供给机器人(300)。在部件供给机器人的臂前端装配有工具转换器(4)的母板(4M)。部件保持夹具具有：相对于母板装卸自如的工具板(4...
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