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本发明公开了机器人技术领域的一种轮腿式射弹机器人，包括射弹结构、控制平台、云台结构、框架结构以及轮组结构，且控制平台设置在射弹结构上方，机器人pitch轴电机安装在射弹结构侧面，云台结构位于射弹结构下方，云台结构与发射结构连接，云台安装于底...
该专利属于常熟理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常熟理工学院授权不得商用。

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