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一种无人机与控制台建立安全联结的方法，无人机首次开机，向无人机控制台发送连接请求，控制台收到连接请求消息后，向无人机发送身份查询请求，无人机收到身份查询请求后，将自己的机身序列码和参数发送给控制台；控制台确认无人机的身份后，开始启动无人机的...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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