【技术实现步骤摘要】
一种无人机与控制台建立安全联结的方法
[0001]本专利技术涉及无人机无线通信
，尤其涉及一种用于无人机连接控制台的方法。
技术介绍
[0002]近年来，随着无线通信技术的发展以及无人机制造成本的下降，无人机无线通信技术逐渐成为了当前的研究热点，并且它具有非常广泛的应用场景，如航拍、交通控制、货物运输、军事领域和抢险救灾等。在无线通信领域中，双方或多方只有在相互建立连接后才能进行信息的传递，而数据传输就会涉及到保密安全性的问题，因此减少连接的时间和保证数据传输时的安全性是无线通信技术的一个重要指标，而如何在无人机资源有限的情况下尽可能地高效连接并保证数据传输的保密性就十分关键。
[0003]显然，在无线通信领域中建立数据传输而使用的方法是不同的，采用不同的方式也就意味着数据加密方式的不同，因此，一种适合无人机与控制台建立连接的方法就至关重要，其中最关键的是选择一种保证高效连接的同时又能保证数据安全的方法。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，针对上述无人机连接控制台存在的连接时间和数据保密问题，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机与控制台建立安全联结的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)无人机首次开机，向无人机控制台发送连接请求；2)控制台收到连接请求消息后，向无人机发送身份查询请求；3)无人机收到身份查询请求后，将自己的机身序列码和参数发送给控制台；4)控制台确认无人机的身份后，开始启动无人机的鉴权流程，并在鉴权完成后，采用加密算法对数据加密；5)控制台接受无人机的连接请求后，向无人机发送同意连接的消息；6)无人机收到消息后，向控制台回复完成连接的消息，即表明连接完成。2.根据权利要求1所述的无人机与控制台建立安全联结的方法，其特征在于：所述步骤1)中，在无人机向控制台发送的连接请求消息中，加入无人机的设备型号、系统配置和支持的加密算法等信息，控制台根据这些信息调整自己参数配置；无人机向控制台发送连接请求的同时，还会向控制台请求数据网络连接。3.根据权利要求1或2所述的无人机与控制台建立安全联结的方法，其特征在于：所述步骤2)中，无人机控制台收到无人机回复的身份查询请求后，使用控制台的用户服务器系统，从接收到无人机的机身序列码和参数中提取无人机相关的安全信息，并在获取到无人机相关的鉴权4元组后，向无人机发送鉴权请求消息。4.根据权利要求3所述的用于无人机连接控制台的方法无人机与控制台建立安全联结的方法，其特征在于：所述鉴权4元组包含随机数RAND、预期鉴权响应XRES、K
ASNE
和鉴权令牌AUTN等4个参数；无人机根据鉴权请求消息中包含的RAND和AUTN，通过鉴权算法生成鉴权响应RES，并发送给控制台；控制台通过比较RES和XRES是否相等的...
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