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本发明一种改善剪叉式升降机构冲击力的方法，该方法通过对电机进行控制，使电机以一定的函数进行转动，具体步骤如下：1)根据用户对剪叉式升降机构举升所用总时间的要求，计算举升速度V
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该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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