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本发明提供了一种车道线检测方法、装置、设备、车辆和介质，包括获取车辆运动信息、激光雷达在雷达时间戳下的点云和相机在相机时间戳下的图像；根据所述雷达时间戳、所述相机时间戳和所述车辆运动信息，将所述雷达时间戳下的点云补偿到所述相机时间戳对应的位...
该专利属于新石器中研（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器中研（上海）科技有限公司授权不得商用。

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