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本发明涉及一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取镟修作业计划；在列车停靠至设定位置时，根据所述镟修作业计划判断列车镟修轮对是否对位成功，若是，则产生对位成功信号，依据所述镟修作业计划执行轮对自动镟修作...
该专利属于卡斯柯信号有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡斯柯信号有限公司授权不得商用。

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