一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备技术

本发明专利技术涉及一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取镟修作业计划；在列车停靠至设定位置时，根据所述镟修作业计划判断列车镟修轮对是否对位成功，若是，则产生对位成功信号，依据所述镟修作业计划执行轮对自动镟修作业，若否，则产生对位指令，基于该对位指令执行列车自动前后对位操作，直至产生所述对位成功信号；产生镟修完成信号时，更新镟修后轮对参数。与现有技术相比，本发明专利技术具有提高轮对镟修作业的自动化水平、减少人力及设备成本、提高运营效等优点。效等优点。效等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备


[0001]本专利技术涉及城市轨道交通无人驾驶
，尤其是涉及一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备。

技术介绍

[0002]数控不落轮镟床是城市轨道交通车辆段内车辆检修的重要设备之一，随着载客列车运行里程的积累，车轮轮轨踏面会产生磨耗、擦伤以及材质剥离，其不但会导致轮轨变形、转向架失稳、车体晃动严重，甚至会影响到列车运行安全，为此，需定期对列车轮对进行镟修。
[0003]在城市轨道交通线路中，全自动无人驾驶技术已经逐步走向成熟并得到了大范围的应用，其自动化水平高，可以在无司机和站务人员的情况下，仅依靠调度人员的控制与指挥实现列车的自动休眠、自动唤醒、自动段内运行、自动运营载客、自动开关站台门、自动洗车等功能。
[0004]在目前全自动无人驾驶线路中，对于列车的轮对镟修作业，由于不具备不落轮镟床系统与信号系统的接口，仍然需要采用与既有有人驾驶项目中一样的作业过程，整个过程全部需要人工作业，如牵引定位需人工驾驶牵引车并与镟轮机床工作人员配合人工确认、人工进行轮对镟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法，其特征在于，包括以下步骤：获取镟修作业计划；在列车停靠至设定位置时，根据所述镟修作业计划判断列车镟修轮对是否对位成功，若是，则产生对位成功信号，依据所述镟修作业计划执行轮对自动镟修作业，若否，则产生对位指令，基于该对位指令执行列车自动前后对位操作，直至产生所述对位成功信号；产生镟修完成信号时，更新镟修后轮对参数。2.根据权利要求1所述的城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法，其特征在于，所述镟修作业计划包括镟修作业的开始时间、预计镟修的列车信息、预计镟修的轮对和轮对镟修参数。3.根据权利要求1所述的城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法，其特征在于，所述列车停靠至设定位置具体为：根据镟修作业计划排列计划列车至镟修库的进路；计划列车获取移动授权，以无人驾驶模式到达对应的停车位置。4.根据权利要求1所述的城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法，其特征在于，所述列车自动前后对位操作具体以下步骤：101)接收移动对位命令，选定移动方向，控制列车按当前移动方向移动1次设定距离，判断此时是否对位成功，若是，则产生对位成功信号，若否，则执行步骤102)；102)判断当前移动方向的移动次数是否达到设定阈值，若是，则执行步骤103)，若否，则再次控制列车按当前移动方向移动1次设定距离，判断此时是否对位成功，若是，则产生对位成功信号，若否，则重复步骤102)；103)更改移动方向，控制列车按当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钰，马铮，李业兴，王壮，胡轶群，郭掾龙，马永恒，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：