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本实用新型涉及一种单驱型胶囊式活检机构，包括胶囊状且设有透明罩(2203)的外壳(22)，以及设于外壳(22)内的单向驱动机构、异位自解锁机构、摄像系统(15)和接样盒(16)，所述单向驱动机构与所述异位自解锁机构连接，所述摄像系统(15)...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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