下载一种液压缸控制方法、系统及电子设备的技术资料

文档序号:37552490

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本发明公开一种液压缸控制方法、系统及电子设备,涉及控制工程技术领域。本发明提供的液压缸控制方法,基于采样周期内获取的指令信号和位移信号得到不同采样时间的位移偏差信号,以此为基础得到位移偏差变化量后得到位移偏差变化率,接着,基于无杆腔压力信号...
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