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数值控制系统具有：数值控制装置(5)，其按照数值控制程序生成包含针对机器人(3)的机器人指令信号的上位指令信号；机器人控制装置(6)，其根据上位指令信号生成用于控制机器人(3)的动作的机器人控制信号，并将机器人控制信号输入到机器人(3)。机...
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