数值控制系统以及机器人控制方法技术方案

数值控制系统具有：数值控制装置(5)，其按照数值控制程序生成包含针对机器人(3)的机器人指令信号的上位指令信号；机器人控制装置(6)，其根据上位指令信号生成用于控制机器人(3)的动作的机器人控制信号，并将机器人控制信号输入到机器人(3)。机器人控制装置(6)具有：控制部(60)，其通过选择性地执行根据动态可执行文件制作指令信号和机器人指令信号生成的动态可执行文件和根据静态可执行文件启动指令信号选择出的静态可执行文件中的任一个，由此生成机器人控制信号。由此生成机器人控制信号。由此生成机器人控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数值控制系统以及机器人控制方法


[0001]本公开涉及数值控制系统以及机器人控制方法。

技术介绍

[0002]一般而言，用于控制机床的数值控制程序与用于控制机器人的机器人程序的程序语言不同。因此，为了使机床和机器人并行地运转，操作员需要对数值控制程序和机器人程序双方熟练。
[0003]在专利文献1中，示出了通过数值控制程序来控制机床和机器人双方的数值控制装置。更具体而言，在专利文献1所示的数值控制系统中，在数值控制装置中按照数值控制程序生成机器人指令信号，在机器人控制装置中根据上述机器人指令信号生成机器人程序，按照该机器人程序生成用于控制机器人的动作的机器人控制信号。根据专利文献1所示的数值控制系统，如果是熟悉数值控制程序的用户，则也能够在不熟悉机器人程序的情况下控制机器人。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利第6647472号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]但是，熟悉机器人程序的用户大多拥有在不具有基于数值控制程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数值控制系统，具有：数值控制装置，其按照数值控制程序生成包含针对机器人的机器人指令信号的上位指令信号；机器人控制装置，其能够与所述数值控制装置通信且根据所述上位指令信号生成用于控制所述机器人的动作的机器人控制信号，将该机器人控制信号输入到所述机器人，其特征在于，所述机器人控制装置具有：控制部，其通过选择性地执行根据所述上位指令信号生成的第一可执行文件和根据所述上位指令信号选择出的第二可执行文件中的任一个，由此生成所述机器人控制信号。2.根据权利要求1所述的数值控制系统，其特征在于，所述数值控制装置按照数值控制程序生成所述上位指令信号和针对机床的机床指令信号。3.根据权利要求1或2所述的数值控制系统，其特征在于，所述第一可执行文件是逐次追加与所述机器人指令信号对应的指令的动态可执行文件，所述第二可执行文件是储存在存储部中的静态可执行文件。4.根据权利要求3所述的数值控制系统，其特征在于，所述机器人控制装置还具有：动态可执行文件启动停止部，其根据所述上位指令信号生成所述动态可执行文件，使所述控制部执行该生成的动态可执行文件，且根据所述上位指令信号停止在所述控制部中执行中的所述动态可执行文件。5.根据权利要求4所述的数值控制系统，其特征在于，在所述存储部中储存有多个所述静态可...

【专利技术属性】
技术研发人员：今西一刚，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：