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本发明公开了一种具有视觉定位的多功能端拾器，包括安装在机械臂上的法兰，法兰底部连接有安装座，安装座内安装有调节机构，调节机构的两侧安装有吸附机构，安装座的一侧连接有L型安装板，L型安装板的另一侧安装有视觉相机，安装座底部安装有横梁架，横梁架...
该专利属于苏州海通机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州海通机器人系统有限公司授权不得商用。

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