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本发明公开了一种多相机环视拼接单目测距方法,包括:S1、搭建激光雷达和单目相机数据采集系统,激光雷达用于采集目标物体三维点云信息,单目相机用于采集目标物体二维图像信息,两类信息处理标注后用于模型训练;S2、根据目标检测区域确定单目相机数量,...该专利属于湖北三江航天红峰控制有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖北三江航天红峰控制有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种多相机环视拼接单目测距方法,包括:S1、搭建激光雷达和单目相机数据采集系统,激光雷达用于采集目标物体三维点云信息,单目相机用于采集目标物体二维图像信息,两类信息处理标注后用于模型训练;S2、根据目标检测区域确定单目相机数量,...