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本发明公开一种管道内焊机，包括机头、机体以及第一连接机构，所述机头上设置有涨紧机构以及焊接机构，所述机体上设置有用于在管道内行走的行走系统，所述机头与机体通过第一连接机构连接，所述第一连接机构具有可控的活动自由度以使机头与机体之间能够相对偏...
该专利属于成都熊谷加世电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都熊谷加世电器有限公司授权不得商用。

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