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本发明涉及一种编码器、关节模组及绝对角度检测方法。编码器包括安装座、环形磁体、电路板以及磁敏元件，其中，安装座用于与旋转部件连接，并在旋转部件的驱动下转动，例如安装座固定在关节模组的电机输出端上。环形磁体设置在安装座上，并能跟随安装座同步转...
该专利属于广州雷辰机电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州雷辰机电技术有限公司授权不得商用。

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