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本申请涉及一种中间轴制动器的控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：打开中间轴电磁阀，进行中间轴制动；获取在中间轴制动过程中的实时制动时长，所述实时制动时长为所述中间轴电磁阀从开启至当前制动过程的时长；获取制动需求...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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