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本发明提供一种便携式增强现实超声影像可视化方法、装置及系统，包括：通过预设的超声探头模块扫描患者身体得到超声图像；所述超声图像通过预设的三维定位模块进行接收，根据超声图像序列的散班噪声结合惯性测量单元对三维空间位置进行预估；将超声图像传送至...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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