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本发明提供一种点云数据修复方法及系统，方法包括：获取移动测量系统的组合导航轨迹，以及检测组合导航轨迹中的轨迹突变区域；从点云数据中匹配对应的扭曲点云段，获取扭曲点云轨迹；对扭曲点云轨迹进行更新优化。本发明对于跳变或扭曲的点云数据进行修复，能...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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