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本发明涉及超级电容技术领域,尤其一种用于机器人的超级电容充放电控制系统及控制方法,包括控制单元,用于给超级电容和机器人供电的供电电源;用于测量供电电源电压和超级电容电压的电压测量单元;用于测量供电电源电流、超级电容充电电流、机器人用电电流的...该专利属于齐鲁工业大学(山东省科学院)所有,仅供学习研究参考,未经过齐鲁工业大学(山东省科学院)授权不得商用。
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