一种用于机器人的超级电容充放电控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及超级电容技术领域，尤其一种用于机器人的超级电容充放电控制系统及控制方法，包括控制单元，用于给超级电容和机器人供电的供电电源；用于测量供电电源电压和超级电容电压的电压测量单元；用于测量供电电源电流、超级电容充电电流、机器人用电电流的电流测量单元；用于调节超级电容充放电的超级电容充放电调节单元；所述的控制单元分别与供电电源、电压测量单元、电流测量单元、超级电容充放电调节单元连接。实现在空闲时间对超级电容器进行充电控制，在机器人底盘有大功率需求的时刻，超级电容器通过该系统放电，电流反向回流至机器人底盘，并与上游提供的电源一并为超级电容器供电。电容器供电。电容器供电。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的超级电容充放电控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及超级电容
，具体涉及用于机器人的超级电容充放电控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]超级电容具有充电时间短、使用寿命长、温度特性好、节约能源和绿色环保等特点，被广泛的应用；在RoboMaster 机甲大师机器人比赛中，裁判系统是比赛中必不可少的部件之一，它给机器人回传数据继而来保证了比赛的正常进行，这些数据包括但不限于：机器人血量、底盘功率、受击状况、弹丸发射速度和初速度等。同时，也是机器人与服务器之间的一个接口，在比赛过程中裁判系统持续监控机器人底盘功率，相应功率需要满足比赛规则的限制，否则会受到惩罚，扣除血量。但是机器人在完成一些动作时，需要大功率，为了解决功率限制和瞬时大功率的需求，就需要超级电容进行供电，从而提高机器人底盘的机动性，但是，现有技术中，在机器人持续的高机动性动作负荷之下，容易将超级电容器的电压使用至12V以下，此时，超级电容器的电压不能够激活机器人底盘的电子调速器，以至于机器人完全丧失机动性，因此，亟需一种能够对超级电容进行充放电的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的超级电容充放电控制系统，其特征在于包括:控制单元，用于给超级电容和机器人供电的供电电源；用于测量供电电源电压和超级电容电压的电压测量单元；用于测量供电电源电流、超级电容充电电流、机器人用电电流的电流测量单元；用于调节超级电容充放电的超级电容充放电调节单元；所述的控制单元分别与供电电源、电压测量单元、电流测量单元、超级电容充放电调节单元连接。2.根据权利要求1所述用于机器人的超级电容充放电控制系统，其特征在于，超级电容充放电调节单元包括芯片U11，芯片U11的1脚通过电容C27接地，芯片U11的5脚和6脚与控制单元连接，芯片U11的7脚接地，芯片U11的8脚通过电阻R31与mos管Q2的栅极G连接，电阻R31与二极管D2并联，芯片U11的9脚接地，芯片U11的3脚通过电阻R32与mos管Q1的栅极连接，二极管D1与电阻R32并联，芯片U11的4脚与mos管Q1的源极连接，芯片U11的2脚通过电容C23与mos管Q1的源极连接，mos管Q1的漏极与供电电源的供电端SYS连接，供电电源的输入供电端SYS与机器人底盘连接；mos管Q1的源极与mos管Q2的漏极连接，mos管Q2的源极接地，mos管Q2的漏极通过电感L1与mos管Q3的源极连接，mos管Q3的漏极与超级电容连接，mos管Q3的栅极通过电阻R29与芯片U10的3脚连接，二极管D3与电阻R29并联，mos管Q3的源极与芯片U10的4脚连接，芯片U10的2脚通过电容C22与mos管Q3的源极连接，芯片U10的1脚通过电容C24接地，芯片U10的9脚接地，芯片U10的5脚和6脚与控制单元连接，芯片U10的7脚接地，芯片U10的8脚通过电阻R30与mos管Q4的栅极连接，二极管D4与电阻R30并联，mos管Q4的源极接地，mos管Q4的漏极与mos管Q3的源极连接。3.根据权利要求1或2所述用于机器人的超级电容充放电控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭昕，王丽，李杰相，季怀明，崔胜禹，肖博，戴锐，陈烁，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：发明
国别省市：