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本申请提供了一种点云数据标注方法、装置、存储介质和计算机设备。该方法将任务数据集中连续多个的单帧点云数据进行融合，得到融合点云，对融合点云进行渲染，得到将点云数据可视化的渲染场景，并向标注员展示渲染场景，标注员通过区域选择操作可在渲染场景中...
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