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本申请提供一种泳池清扫方法、装置、电子设备及存储介质，包括控制泳池清洁机器人沿基于泳池中的各清扫路径移动，以执行清扫操作，并获取泳池清洁机器人已移动的清扫路径的累计值；若累计值满足所述预设条件，控制泳池清洁机器人沿探壁路径移动，以执行泳池的...
该专利属于智橙动力（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智橙动力（北京）科技有限公司授权不得商用。

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