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本申请实施例涉及导航技术领域，提供一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，通过载体的视觉惯性里程计对目标场景进行建图并生成导航路径点，再根据三维地图对载体进行重定位，以使通过视觉惯性里程计获得的位姿信息与三维地图处于同一坐标系，在对三维地图...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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