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本公开提供了车辆的三维标注方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、元宇宙等场景。具体实现方案为：获取多视角的环境图像集合；基于环境图像集合重建三维地图；将已知位姿参数和形...
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