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本发明提供一种地图拼接方法、装置、设备和存储介质，包括：获取针对目标场景中的多个不同区域对应生成的多个子地图；将多个子地图分别对应的地图特征点进行特征匹配，以确定多个子地图两两之间的地图转换关系；对多个子地图两两之间的地图转换关系的可信度进...
该专利属于达闼科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技（北京）有限公司授权不得商用。

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