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本发明公开了一种适用于定位效果欠佳条件下的无人驾驶叉车导航系统，构建方法为：导入货物摆放位置以及货物柱体尺寸；针对二维地平面，采用微小网格对其进行剖分，要求每一网格记录其自身的风险数值cost
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该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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