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本发明公开了一种平面双滑块并联机构二自由度粘片机焊头结构及动作过程，该粘片机焊头结构的导轨安装固定在机架上，两个驱动单元分别驱动左右两个滑块沿导轨作往复直线移动，通过三组连杆使两个滑块同焊头座铰接起来，两滑块的移动合成焊头座在工作平面的曲线...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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