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本发明公开了一种车辆控制方法、装置。其中，该方法包括：获取第一车辆的第一行驶数据，以及第一车辆所行驶道路的道路信息，其中，第一行驶数据至少包括：道路信息至少包括道路上绘制的车道线信息，以及与第一车辆相邻且在第一车辆前方行驶的第二车辆的第二行...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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