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本实用新型提出了一种用于口腔机器人的把持定位装置，包括把持杆，所述把持杆的一端与机械臂的末端固定连接，且把持杆靠近机械臂的一端安装有第一光学元件；所述把持杆的另一端与种植机可拆卸连接，所述种植机的钻头上安装有第二光学元件；所述把持定位装置还...
该专利属于杭州柳叶刀机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州柳叶刀机器人有限公司授权不得商用。

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