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从内窥镜获得一系列图像。对一系列图像执行三维重建以重建在一系列图像中示出的解剖结构。基于三维重建在一系列图像上呈现诸如网格的图形，从而导致在显示器上示出增强的内窥镜视频馈送。镜视频馈送。镜视频馈送。
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该专利属于威博外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过威博外科公司授权不得商用。

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