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本申请涉及到介入式机器人技术领域,本申请提供的一种介入手术机器人从端驱动装置包括驱动座和动力座,驱动座设置了固定端驱动机构以及多个移动端驱动机构,移动端驱动机构可以向靠近或远离固定端驱动机构的方向移动,在需要对细长型医疗器械进行递送时,将细...该专利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市爱博医疗机器人有限公司授权不得商用。
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本申请涉及到介入式机器人技术领域,本申请提供的一种介入手术机器人从端驱动装置包括驱动座和动力座,驱动座设置了固定端驱动机构以及多个移动端驱动机构,移动端驱动机构可以向靠近或远离固定端驱动机构的方向移动,在需要对细长型医疗器械进行递送时,将细...