温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统在通过车道保持控制使行驶中的车辆进行车道变更时，基于相对于车道标记存储的与车辆的横向位置相关的物理量和相对于车道标记存储的与车辆的横摆角相关的物理量，取得与目标轨迹相关的物理量，该目标轨迹用...
该专利属于日立安斯泰莫株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立安斯泰莫株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。