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一种机器人控制器(112，114，631，632)适用于执行程序(610)，程序(610)包括机器人臂(120)的设定点速度的指示、由机器人臂支撑的喷枪(122)的每单位时间的同时设定点流体流量的指示，以及喷枪的同时进一步设定点数量的指示。...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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