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本申请属于建筑打印技术领域，具体涉及一种打印装置、机器人和控制方法，包括：混合挤出仓，设有进料口和出料口；挤出嘴，活动设于所述出料口处，并通过所述出料口与所述混合挤出仓的内部连通，以便于出料；变向组件，包括变向驱动件和变向传动件，所述变向驱...
该专利属于库卡机器人制造(上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人制造(上海）有限公司授权不得商用。

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