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本发明公开了一种基于紧急制动的静默制动方法，包括步骤1、探测自车前方是否有危险目标物，若有，则收集所述危险目标物的运动信息；步骤2、计算所述自车与所述危险目标物的碰撞时间TTC；步骤3、根据所述碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC1、碰撞时间...
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