一种基于紧急制动的静默制动方法技术

本发明专利技术公开了一种基于紧急制动的静默制动方法，包括步骤1、探测自车前方是否有危险目标物，若有，则收集所述危险目标物的运动信息；步骤2、计算所述自车与所述危险目标物的碰撞时间TTC；步骤3、根据所述碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC1、碰撞时间阈值TTC2、碰撞时间阈值TTC3的关系，触发不同的制动，所述制动包括静默制动、碰撞预警、紧急制动，其中TTC1＞TTC2＞TTC3。本发明专利技术基于自车与危险目标物的碰撞时间TTC选择不同的制动模式，当碰撞时间TTC小于一定的阈值时才触发紧急制动和碰撞预警，否则则进行静默制动，在不影响驾驶员驾驶操作的情况下，限制碰撞TTC，减少碰撞预警和紧急制动的触发频率，从而减少碰撞预警和紧急制动误触发的机率。机率。机率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于紧急制动的静默制动方法


[0001]本专利技术属于交通
，具体涉及一种基于紧急制动的静默制动方法。

技术介绍

[0002]现有的紧急制动系统在车辆行驶过程中，判断车辆与前方危险目标碰撞时间小于设定阈值时，触发紧急制动，车辆以较大减速度刹车，直接打断了正常的驾驶，还容易导致后车追尾，存在一定的安全隐患。同时，现有的紧急制动系统会在较多普遍场景触发报警或制动功能，前向碰撞预警触发频率高，驾驶体验差。
[0003]本专利技术提供一种基于紧急制动的静默制动方法，在降低碰撞预警和紧急制动触发频率的同时能够有效减少碰撞的发生，还可以调高驾驶感受。

技术实现思路

[0004]针对上述提出的技术问题，本专利技术提供一种基于紧急制动的静默制动方法，基于自车与危险目标物的碰撞时间TTC选择不同的制动模式，在有碰撞可能时，当碰撞时间TTC小于一定的阈值时才触发紧急制动和碰撞预警，否则则进行静默制动，在不影响驾驶员驾驶操作的情况下，限制碰撞TTC，减少碰撞预警和紧急制动的触发频率，从而减少碰撞预警和紧急制动误触发的机率。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于紧急制动的静默制动方法，其特征在于，包括如下的步骤：步骤1、探测自车前方是否有危险目标物，若有，则收集所述危险目标物的运动信息；步骤2、计算所述自车与所述危险目标物的碰撞时间TTC；步骤3、根据所述碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC1、碰撞时间阈值TTC2、碰撞时间阈值TTC3的关系，触发不同的制动，所述制动包括静默制动、碰撞预警、紧急制动，其中TTC1＞TTC2＞TTC3。2.根据权利要求1所述的一种基于紧急制动的静默制动方法，其特征在于，所述根据所述碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC1、碰撞时间阈值TTC2、碰撞时间阈值TTC3的关系，触发不同的制动具体包括：当TTC2＜TTC≤TTC1时，触发静默制动；当TTC3＜TTC≤TTC2时，触发碰撞预警；当TTC≤TTC3时，触发紧急制动。3.根据权利要求2所述的一种基于紧急制动的静默制动方法，其特征在于，所述静默制动的静默减速类别包括ESC制动、发动机限扭、能量回收。4.根据权利要求3所述的一种基于紧急制动的静默制动方法，其特征在于，当所述静默减速类别为所述ESC制动时，发送减速指令给ESC执行器；当所述静默减速类别为所述发动机限扭时，发送扭矩限制指令给发动机或电机动力系统；当所述静默减速类别为所述能量回收时，发送能力回收控制指令给电机动力系统。5.根据权利要求4所述的一种基于紧急制动的静默制动方法，其特征在于，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金晶，周伟光，胡进，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：