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公开了用于更新自主载具内的校准查找表或在在线和离线映射文件之间传输道路标记变化的系统、方法和计算机程序。激光雷达传感器可以用于生成具有在线强度值的在线(栅格化)映射文件，将该在线映射文件与具有离线强度值的相关离线(栅格化)映射文件进行比较。...
该专利属于埃尔构人工智能有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃尔构人工智能有限责任公司授权不得商用。

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