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本发明涉及建筑施工领域，公开了基于塔吊的安全监控方法、装置、控制设备及存储介质，用于提高塔吊作业时的安全性。方法包括：当检测到塔吊启动或者满足预设条件时，控制塔钩定位模组按照第一频率发送第一唤醒广播消息；当定位阵列被第一唤醒广播消息唤醒时，...
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